蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,子息二力


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

【4K】孔雀開屏

孔雀(Peafowl):僅2屬3種。孔雀屬包括2種,全長達2米以上,其中尾屏約1.5米,為雞形目體型最大者。頭頂翠綠,羽冠藍綠而呈尖形 ...

就是這麼神奇!3個穴位貼上ok繃,一週減2.4公斤

3個穴位貼上OK繃,一週減2.4公斤. 【早安健康/林明慧編譯】東洋醫學認為,氣血水的平衡是保持人體健康的重要要素。. 其中「氣」代表我們的生命能量,呼吸、心臟跳動、血液流動、體溫汗水調節等都是藉由氣來運作。. 一旦氣產生紊亂,毒素便會累積無法排 ...

米家鱼缸—新手快乐缸 篇一:米家鱼缸——一个月下来的各种折腾体验和优缺点

养了米奇、斑马、宝莲灯、孔雀鱼,种了点水草. 米家鱼缸众筹到现在小半年了,想必大家都看的挺眼熟了好多人都对这款缸褒贬不一,其实就是新老鱼友认知的不一样。. 老鱼友不喜最主要的原因还是在于一体缸价格偏高,过滤不好两方面上,其实我认为是对这款商品最大的误解。

教你怎麼從 平面圖 找隱藏的 樑柱 !這些移不走的 樑柱 能怎麼處理?

1.樑柱位置/壓樑問題 首先,在一張平面圖上最顯眼的便是 柱子的位置 。 在確認了柱子之後,將其 兩兩相連就可以得到主樑的分布 。 這時,判斷是否有 「壓樑」 這個 風水 上的缺陷變的非常容易喔! 如果柱子之間相連處有壓到床頭、淋浴間等等,即是壓樑。 但這樣的方法只能確認大樑的位置,而一般房屋中的 小樑 還是得到現場才能看到,從圖上是無法得知的。 所以 不是 100 %的 可以透過平面圖完全避免樑的問題! 2.室內柱/室外柱 對於使用空間的人來說,能否在空間中感受到柱子的存在是一個關鍵;在一般建築物的設計中可以將柱子分為兩種: 室內柱 與 室外柱 。

整週易下雨!「下週天氣」一張圖秒看 這天起鋒面遠離

雨會繼續下嗎?《報天氣》臉書粉專表示,滯留鋒面徘徊,各地易下陣雨、雷雨。出門帶傘、雨中行車注意安全。中南部降雨增,留意防災資訊 ...

鲁班尺的用法和口诀

李玄王. 門公尺(魯班尺). 以魯班尺來裁定門的尺度,關鍵在於選寸。. 一尺在手,上有八寸——財、病、離、義、官、劫、害、吉(或作本),財義官吉(本)四者爲吉,病離劫害四者爲凶。. 工匠們說,做門採用這神尺上的吉寸,會光宗耀祖。. 這尺,又叫門 ...

夏火玄學:如何斬斷爛桃花?分手都要擺陣!玄學角度調整環境氣場改善運勢與生活品質

玄空風水之學,主要目的是通過調整環境的氣場來改善人們的運勢和生活品質。 在玄空風水中,桃花運是一個非常重要的概念,它代表了人們的感情運勢。 然而,有時候桃花運會變得不好,這就是所謂的「爛桃花」。 那麽,2023年玄空風水斬斷爛桃花的方法是什麽呢? 示意圖:《現正分手中》劇照 爛桃花是指感情運勢不好,容昜發生糾紛、口角、分手等問題,或交到渣男或渣女。...

姓名打分

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